Robert 暖体假人
暖体假人是模拟人体与环境之间热湿交换的仪器设备，广泛应用到应用到服装、建筑、环境、航空航天、消防、交通安全等领域。特别是在服装的热湿舒适性评价和职业防护服装开发中，暖体假人能在设定的环境下模拟人体、服装和环境间的热交换过程，科学地评价服装整体的热学性能，从而避免了人体实验中个体差异的影响，实验精度高，可重复性好，被公认为是服装工效学研究必不可少的手段。
Robert 暖体假人的历史
丹麦技术大学（DTU）的P. Ole Fanger方格教授在室内环境和人体热舒适性评估方面，率先使用了暖体假人。1979年，团队成员Peter Trans在丹麦技术大学成功给假人安装了新一代的控制系统，这个新型暖体假人在之后的几年，参与了大量的研究项目。
在随后的几十年，为了适用丹麦技术大学的科研需要，暖体假人不断的进行了改进和更新，并逐渐参与到国际上很多的知名学者的研究测试项目。
1988年Peter Trans先生成立了专门开发暖体假人的 技术公司，新一代的暖体假人被销往全世界。
上下身模块化，可随意整合和分离
这个设计很方便给假人穿着各种衣服，特别适合纺织服装领域使用，用来测试服装的热阻性能CLO值。
独立分区控制
Robert假人分为了标准的22个分区，每个分区的温度和热量指标可以独立控制和测量，每个分区可以分别获取实验数值，也可以采用加权平均的方式，进行分组数值计算。
这个设计也特别适合服装鞋帽的热阻性能测试。既可以测试全身服装的保暖性能，又可以分别平均单独衣服，比如上衣、裤子，手套，帽子的CLO，甚至可以分析比如同一件保暖服，前片、后片、袖子、领子等不同衣服部位，由于使用的不同材料或者工艺，引起的保暖性能的差异对比。
坚固耐用的壳体
Robert假人主体采用了高品质环氧树脂材料，在肩关节、颈关节、膝关节和髋关节都使用了非常坚固耐用的铝制关节，使得整个假人非常坚固耐用，可以经受频繁的移动和运输，能够承受各种极端的测试环境。
独特的镍丝加热和温控系统
镍丝以2.2mm的间隔，紧密的缠绕覆盖了假人的全身，使得全身皮肤的加热的均匀度非常高；同时每秒40次测量温度与数据反馈，使得加热与温控能够实时实现，没有温度的滞后。
专用控制系统和软件
系统有四种控制模式
-
不加热模式（显示实时温度）
-
固定温度加热模式
-
固定热损耗加热模式
-
舒适度模式（该模式模拟接近真实人体）
-
自动测量热舒适参数：
Clo，T.Skin, Heat flow，T.eq，PMV，PPD，SET*
Robert暖体假人可以有多种选项配备
-
半身假人
-
局部假人，比如头部
-
发汗系统
-
呼吸系统
-
行走系统
-
热舒适度仪
